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① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；
② 接示波器查看波形；
③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。
编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V
增量型编码器接到计数器上，为何会出现计数误差的情况？
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以下情况可能造成计数误差：
① 现场环境有抖动；
② 编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧；
③ 旋转速度过快，超出编码器的响应频率；
④ 编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲频率。
单旋转型编码器和多旋转型编码器有什么区别？
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① 单旋转编码器：
a．输出的是一个的数值，以代码形式输出；
b．记录一圈中每个数值对应的角度，无法记录圈数。
② 多旋转编码器：
a．输出的是一个数值，也是以代码形式输出；
b．记录一圈中每个数值对应的角度，还可以记录圈数。
OMRON现在的多旋转编码器只有E6C－N系列，输出部分有两股线，一股作为记录圈数用，一股作为单旋转编码器用。
欧姆龙能接收线性驱动输出编码器的PLC有哪些？
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① 直接与CP1H-Y型的PLC连接。这款PLC最多接收2路线性驱动输出信号，计数模式为相位差输入时，计数频率达500KHz；计数模式为脉冲+方向、加减脉冲输入模式或加法模式时，计数频率达1MHz。
② 选择CP1H-X/XA型CPU或者CP1L-L/M型CPU，再加一块高速计数模块CJ1W-CT021。这块模块最多支持2路线性驱动输出信号，计数频率达500KHz。
③ 选择CJ1系列的CPU，再加一块高速计数模块CJ1W-CT021。这块模块最多支持2路线性驱动输出信号，计数频率达500KHz。
④ 选择CS1系列的CPU，再加一块高速计数器单元，CS1W-CT021、CS1W-CT041、C200H-CT002或者C200H-CT021。CS1W-CT021最多支持2路线性驱动输出信号，计数频率达500KHz；CS1W-CT041最多支持4路线性驱动输出信号，计数频率达500KHz；C200H-CT002最多支持1路线性驱动输出信号，计数频率达75KHz；C200H-CT021最多支持2路线性驱动输出信号，计数频率达75KHz。
⑤ 选择CQM1H-CPU51/61的CPU，再加一块高速计数板CQM1H-CTB41。最多支持4路线性驱动输出信号，计数模式选为相位差输入时，计数频率可达250KHz；计数模式选为增/减输入或脉冲＋方向输入时，计数频率可达500KHz。
⑥ 选择C200Ha系列的CPU，再加一块高速计数单元C200H-CT002或者C200H-CT021。 C200H-CT002最多支持1路线性驱动输出信号，计数频率达75KHz；C200H-CT021最多支持2路线性驱动输出信号，计数频率达75KHz。
旋转编码器有延长导线型号吗？如果要延长，导线规格有什么要求吗？
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问题编号： FAQ2-20
只有接插件式的编码器有延长导线，型号为E69-DF□，□为导线长度，有5米、10米、15米、20米、98米规格。
导线引出型的编码器如果想要延长导线，必须用屏蔽双绞线来延长，导线的规格参考各型号的尺寸图中说明。
旋转编码器信号输出最远是多少？
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问题编号： FAQ2-19
集电极开路输出：10m
电压输出：2m
互补输出：30m
线性驱动输出：100m
有哪些系列的编码器是中空轴型的，轴内径分别是多少？
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E6J-C系列中的E6J-CWZ1EA2，轴内径为φ2mm。
E6H-C系列，轴内径为φ8mm。
E6J-A系列中的E6J-AG1CA，轴内径为φ2mm。
E6C-N系列中的E6C-NN5CA和E6C-NN5CA-C，轴内径为φ8mm。
旋转编码器中响应频率和允许转速的定义是什么？
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响应频率就是编码器电气上能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，响应频率单位为KHz。
允许转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许转速单位为r/min。
注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。
